我車既攻，我馬既同。四牡龐龐，駕言徂東。

田車既好，田牡孔阜。東有甫草，駕言行狩。

之子於苗，選徒囂囂。建旐設旄，搏獸於敖。

駕彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，會同有繹。

決拾既佽，弓矢既調。射夫既同，助我舉柴。

四黃既駕，兩驂不猗。不失其馳，舍矢如破。

蕭蕭馬鳴，悠悠旆旌。徒禦不驚，大庖不盈。

之子於征，有聞無聲。允矣君子，展也大成。